堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10~25m之间。主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。
产品详情
安全性、稳定性:运行时控制满载/空载时的加速度减速度、防止货物倒塌,保证货物的安全;
控制模式:机载控制柜根据不同的速度演算模式,确认编码器数值控制加速减速的时机。柔和地加速 减速,正确地控制滑行距离,极力缩短爬行时间,稳定控制;
控制系统:历史操作保存功能(处理、异常、操作、通信)、监控机能、提示帮助机能为维护 维修提供丰富的判断信息及各种检查功能;
操作可维护性:驱动部配置在设备本体下部,容易维护,而且安全。容易到达升降台等关键部位。 接近下部轨道的机体部分紧凑小巧,有利于在巷道内走行。。
型号 | WK-D50 | WK-D100 | WK-D300 | WK-D1000 |
定额负载 | 50-100kg | 100-300kg | 300-1000kg | 1000-2000kg |
堆垛机高度 | 24m | 28m | 32m | 32m |
巷道宽度 | 最小800mm | 最小800mm | 最小1000mm | 最小1000mm |
水平速度 (最大值) | 240m/min | 200m/min | 160m/min | 160m/min |
垂直速度(最大值) | 90m/min | 60m/min | 50m/min | 40m/min |
货叉速度(最大值) | 60m/min | 60m/min | 50m/min | 40m/min |
水平加速度(最大值) | 1m/s” | 0.8m/s” | 0.6m/s” | 0.5m/s” |
垂直加速度(最大值) | 0.6m/s” | 0.5m/s” | 0.5m/s” | 0.4m/s” |
堆垛机的控制方式:采用可编程控制器(PLC)控制,系统通用性和维护性更好。
外形检测:堆垛机自带三维尺寸检测用于货位的存取,在细部设计时确认。
驱动马达:走行和升降采用AC变频器马达。
操作面板:TFT触摸屏(无键盘)操作模式,操作人员更容易人机对话,可以监控设备的运行状态,更有系统故障原因和解决方法的显示。
货叉防滑设计:货叉上装有防滑装置,以防货物坍塌。
认址方式:采用认址片和编码器双重保证,编码器具有自动归零功能,以确保设备的定位精度。
LED字幕机显示器:LED字幕机显示器能够实时显示系统的作业状况和状态,在空闲时可以将安全教育宣传标语和欢迎标语等信息动态显示。
系统的防撞措施:系统中采用防撞立柱(高度为600~800mm),可以防止叉车对系统的意外冲击。
动力电源:采用标准的三相四线电源 电压波动:380V±10%
供电方式:移动滑触线馈电模式
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