近年来，自动化立体仓库在各个行业得到了越来越多的应用，与此同时，由于需求的提升，其发展的速度也大幅提升。随着自动化立体仓库规模及数量的不断扩大，传统盘库方式的弊端也被逐渐放大。如何确定某一时间点库存货物与入库时是否保持一致，入库货物与数据表是否一致，成为盘库的一大难题。
智能盘库技术的现状
就现状来看，要想将智能盘库应用到自动化立体仓库尚需时日。以现在的盘库方法，确定仓库的货物信息基本都依赖入库账目，若需要实际查看货物，只能借助堆垛机将托盘取出进行人工检视，或者冒险进入巷道内查看，或者通过在堆垛机上安装射频识读设备，扫描安装射频标识的托盘以实现实物盘点。
目前，通过立体仓库系统进行自动盘点的成果尚属空白，然而，对于立体化仓库的库管人员，迫切需要一种智能盘库方式，能够根据需要自动识别指定货位的货物与入库时是否保持一致。
智能盘库的解决方案
目前，自动化立体仓库的智能盘库有一种解决方案，就是在货物入库的同时，获取其重量数据以及摆放照片，盘库时获取其摆放照片和重量数据，然后进行前后对比，并制定一个合理误差范围，若有一项数据的差距超出指定范围，这个时候库管人员就需要介入。
具体的系统流程如下：
1、 信息采集：入库时托盘的重量及照片，盘库时托盘的重量及照片。
2、 信息比对：对比入库与盘库托盘重量，入库与盘库托盘照片，比对结果与设计误差范围相比较，若超出范围，则标记出具体位置，由库管人员到指定位置检查。
通过在堆垛机吊装载货台的钢绳顶端固定位置安装称重传感器，获取整个托盘货物和载货台的重量。在载货台的可视位置交叉安装两台照相机以获取载货台的照片信息。
盘库管理计算机通过堆垛机PLC完成入库与盘库时载货台重量的信息采集，通过车载照相机完成入库与盘库时载货台照片信息的采集。将采集到的信息与设定的误差值比对，若超出范围，系统自动设置标识，提示盘库管理员进行实际货物检查。在自动盘库指令执行完毕后，盘库管理员可以通过Web服务器，浏览器查看盘库数据以及库存信息。
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